показать подтаблицу

Если у главной таблицы есть подчиненная, то по "+" раскрывается подтаблица. Если надо посмотреть все подчиненные записи, то при указании "раскрыть все" появляются также пустые подчиненные записи для некоторых главных. А можно сделать, чтобы раскрывались только те, которые заполнены (без пустых)?

Не можно.
Нельзя также программно раскрыть/закрыть подчиненную для выбранной записи. Только для всех вместе.

т.е. я правильно понимаю, что если у меня есть запрос, который отображает статистику по годам, примерно так:

SELECT 
Year([Дата_запуска]) as Год, count(*) as [Кол-во установок]
FROM Установки
group by Year([Дата_запуска])

то я не смогу в подчиненной таблице для этой таблицы показать только те записи из Таблицы "Установки", которые были в определенном году?