борьба со статистическим хаосом. проецирование фоток бпла на плоскость. +

вот взял фотку и положил на карту

дальше интересно, на сколько промахиваюсь.
1) взял координаты точки на фотке в пикселях
2) взял координаты этой точки на карте в метрах
3) пересчитал пиксели в метры


получил такой файл

# Point  frame  nord east map nordDev eastDev focusRo focusAngle centerRo centerAngle camElev 

p_04_4 10605.jpg 5596423.00 5711621.00 kopylov_01.tif   -12.13 -30.76    347.10 19.67   415.61 20.10   971 
p_04_4 10606.jpg 5596423.00 5711621.00 kopylov_01.tif -19.79 -19.57 456.46 25.16 457.88 25.16 972 
p_05_6 10605.jpg 5596497.67 5711902.33 kopylov_01.tif 4.67 -37.03 470.39 25.85 512.18 26.17 971 
p_05_6 10606.jpg 5596497.67 5711902.33 kopylov_01.tif -5.72 -29.31 374.30 21.06 375.63 21.06 972 
p_05_6 10607.jpg 5596497.67 5711902.33 kopylov_01.tif -11.50 -21.47 456.81 25.10 445.21 25.11 975 

# Point  frame  nord east map nordDev eastDev focusRo focusAngle centerRo centerAngle camElev 

точка с таким уидом 
            на таком кадре
                     с такими координатами 
                                   на такой карте
                                           отклоняется на столько на север
                                                       восток 
...

как теперь эту хрень читабельно нарисовать?

Красный четырехугольник = это границы кадра,
красные кружочки - это координаты точек на карте

Не вижу в таблице используемой проекции карты и оптико-геометрических характеристик объектива.
А без этого их нормально не согласовать.

Alibek B.
Не вижу в таблице используемой проекции карты и оптико-геометрических характеристик объектива. А без этого их нормально не согласовать.

не допонял чего нет,
но отмечены координаты точки.
Есть точка на фотке (у которой считаются координаты) и то же точка на карте, у которой координаты посмотрены на карте(то есть реальные)..

Может я не так понял задачу, но как я понял, нужно наложить фотографии с дрона на векторную карту.
Способы проецирования этих карт различаются, а кроме того на фотографиях с дрона есть еще и нелинейность.

tchingiz
но отмечены координаты точки. Есть точка на фотке (у которой считаются координаты) и то же точка на карте, у которой координаты посмотрены на карте(то есть реальные)

Не факт, что они будут в точности конгруэнтными - объектив может давать аберрации, камера в процессе съемки двигается, и т.п.
Нужна калибровка по тест-объекту.

Alibek B.
Может я не так понял задачу, но как я понял, нужно наложить фотографии с дрона на векторную карту.

на растровую.
Но спрашивал я не это.

Как бы нарисовать отклонения точек, чтобы смотрелось и читалось?

Alibek B.
Способы проецирования этих карт различаются,

я знаю
зеленая это веб меркатор,
белая = это Гауса Крюгера (Пулково)

Alibek B.
а кроме того на фотографиях с дрона есть еще и нелинейность.

Соколинский Борис
tchingiz но отмечены координаты точки. Есть точка на фотке (у которой считаются координаты) и то же точка на карте, у которой координаты посмотрены на карте(то есть реальные) Не факт, что они будут в точности конгруэнтными - объектив может давать аберрации, камера в процессе съемки двигается, и т.п. Нужна калибровка по тест-объекту.

ну, да у меня есть данные по положению фокуса камеры в пространстве.
координаты, высота и три угла (курс, тангаж и крен)