Програмно задать поведение двигателей в С.

Есть системы с довольно сложным поведением.

Скажем есть система где

1. пользователь нажимает на кнопку ОТКРЫТЬ
2. Мотор №1 начинает двигаться - открывается крышка - мотор останавливается достигнув концевого выключателя №1.
3. Мотор №2 начинает двигаться - выезжает экран - мотор останавливается достигнув концевого выключателя №2.

4. пользователь нажимает на кнопку ЗАКРЫТЬ
5. Мотор №2 начинает двигаться - экран заезжает обратно - мотор останавливается достигнув концевого выключателя №3.
6. Мотор №1 начинает двигаться - закрывается крышка - мотор останавливается достигнув концевого выключателя №4.

Естественно на любом участке пути пользователь может применять команды СТОП, ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ и логика отрабатывает команды в соответствии с положением моторов.
То есть если нажать на кнопку ОТКРЫТЬ при закрытой крышке - начнет двигаться Мотор №1. А если нажать на кнопку ОТКРЫТЬ в середине пути - начнет двигаться Мотор №2.
И отслеживаются все положения - скажем Мотор №2 не может начать движение пока крышка полностю не открыта (концевик №1 нажат)

До сих пор я этот сценарий жестко кодировал в микроконтроллере и все было хорошо.
Сейчас есть требование сделать эти сценарии движения програмируемые.
У меня в принципе есть проект где пользователь по UART заливает скрипт я его обрабатываю и произвожу действия. Но там простой PLC - по входным условиям
(значениям на аналоговых и дигитальных входах) я выставляю значения на выходах.

В данном случае никак не соображу какую структуру создать под сценарий движения и как учитывать все логические условия.

конечный автомат

OoCc
конечный автомат

да. пожалуй. но какую структуру передать в конечный автомат.

jenya7,

Конечный автомат описывается табличкой.

OoCc
jenya7, Конечный автомат описывается табличкой.

почитайте про синтез конечных автоматов, есть Мили и Мура, книжка автора Баранова, например.
"Синтез конечных автоматов"

MasterZiv
OoCc jenya7, Конечный автомат описывается табличкой. почитайте про синтез конечных автоматов, есть Мили и Мура, книжка автора Баранова, например. "Синтез конечных автоматов"

Не морочь ТС голову. Для вопроса ТС ничего читать ненужно - хватит простенькой логической таблички которая имплементируется в простом массиве.

jenya7

До сих пор я этот сценарий жестко кодировал в микроконтроллере и все было хорошо. Сейчас есть требование сделать эти сценарии движения програмируемые. У меня в принципе есть проект где пользователь по UART заливает скрипт я его обрабатываю и произвожу действия. Но там простой PLC - по входным условиям (значениям на аналоговых и дигитальных входах) я выставляю значения на выходах. В данном случае никак не соображу какую структуру создать под сценарий движения и как учитывать все логические условия.

Странно что ты кодил PLC но не исследовал возможности самого компиллятора.

По сабжу верно сказали. Бери табличку. Делай в одной колонке состояния и условия. А в другой - переходы.

По поводу инструмента. Способов - масса. Самый близкий к языку конечно полиморфизм. Но у нас - язык "C".
Поэтому КМК стоит подождать пятницы.

Просто самые вкусные темы ждут конца недели. Будем эмулировать полиморфизм на сях.

mayton
...Просто самые вкусные темы ждут конца недели. Будем эмулировать полиморфизм на сях.

Косвенную адресацию изобрели 50лет назад даже на ассемблере. Изобретатели....

Балин.... Зяма! Всю контору спалил

mayton
Балин.... Зяма! Всю контору спалил

ничего страшного